William Wordsworth rozpoczął pracę nad Preludium w trakcie podróży do Niemiec, gdzie udał się wraz ze swą siostrą Dorothy oraz poetą Samuelem Taylorem Coleridgem, z którym przez długie lata łączyły go zażyłe stosunki. Coleridge miał podobno powiedzieć, że przy poecie takiej klasy jak Wordsworth czuje się małym człowiekiem. Pełny tytuł dzieła brzmi Preludium. Wzrastanie umysłu poety. Praca nad poematem trwała stosunkowo długo - od roku 1799 do 1805 - niezadowolony autor wciąż wprowadzał do dzieła nowe poprawki. Opublikowano je dopiero po śmierci twórcy, w 1850 r. Wordsworth pracował nad Preludium przede wszystkim w swym domu o wdzięcznej nazwie Dove Cottage w angielskiej miejscowości Grasmere położonej w tak zwanej „Krainie Jezior". W bliskim sąsiedztwie mieszkali dwaj inni poeci, Samuel Coleridge oraz Robert Southey, stąd cała trójka znana była powszechnie jako „Poeci Jezior". Poemat nosi tytuł Preludium, ponieważ początkowo pisany był jako wstęp do dzieła The Recluse (Pustelnik), które z kolei miało składać się z trzech ksiąg zatytułowanych Człowiek, Natura i Społeczeństwo. Niestety Wordsworth nigdy nie ukończył Pustelnika, ukazała się jedynie część dzieła nosząca tytuł The Excursion (Wycieczka).